417赢了

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“加速！冲！”

小车在赛道上灵活地前进

越过重重阻碍，奔向前方

小小的身影，牵动着队员们的心

操控小车的是东北大学天魁战队

他们怀揣着一腔热血奔跑在

逐梦的路上

天魁战队由

史岩松、吕江、汪志伟

三位同学组成

机械工程与自动化学院的

李小号、马明旭副教授

担任指导老师

第十六届全国大学生智能汽车竞赛

东北大学天魁战队以优异成绩

夺得东北赛区第一名、全国第二名

荣获全国总决赛单车拉力组

比赛一等奖

摸石过河

探索未知

对天魁战队来说

备赛是一个从零开始、探索未知的过程

单车拉力组是今年新设立的组别

在没有经验可借鉴的情况下

如何让小车动起来

怎样让小车跑的更快更好

这些对他们来说，都是不小的挑战

赛车梦是推动天魁队员们

不懈努力的重要动因

队员们说：“男生嘛，可能天生就对车比较感兴趣。”能够看到自己亲手制作的小车在赛道上奔跑，就是队员们来到实验室的初衷。

队员们寒假期间留在学校潜心研究，直到春节前夕才回家，全部时间都花在实验室。临近比赛24小时在科学馆埋头钻研，这些在别人看来艰苦乏味的工作，他们却兴趣盎然，甘之如饴。

在挥洒汗水的实验室里

“传帮带”是这里的优良传统

新生可以向有经验的学长们请教遇到的任何问题

队员们都说：“只要肯投入时间与精力去实验室研究，肯泡在实验室里，就会有所收获。”单车拉力比赛的前期准备涉及到很多方面，面对诸多难以把控的因素，只有不断尝试、不断重复，才能提高智能车的性能。

在热爱与兴趣的驱动下，天魁战队在备赛过程中攻克一个又一个难关。但当被问到备赛过程中最大的困难是什么时，三位同学沉思良久，得出一个共识：困难就是用来克服的。

他们说，“一切问题都是前进的绊脚石，只要不解决，小车就动不起来。”备赛过程，就是不断试错，发现问题，解决问题的过程。无论是硬件配置，还是算法编写，一切都是从零开始，问题接连不断，困难层出不穷。小车原为五电感，而队员们花费半年时间写出的程序，由于起初套用代码时没有处理好，导致初始化成三电感，这半年的努力毁于一旦，只能重新再写；实验初期，因芯片质量问题，板子频繁烧坏，电容更是一天就要炸掉一个。

正是这样在问题中摸索，在实验中试错，在失败中成长，天魁战队才能取得这样的成绩。

团队的成功，离不开成员之间的团结协作

天魁战队，没有队长与队员之分

只有日夜并肩作战的兄弟

每一位成员提出自己的意见和想法，不懂的地方互相请教，平等的交流，思想的碰撞，每个人的汗水与付出铸就了最后的辉煌。

李小号老师说：“老师起到的是引导点拨的作用，当学生走到了岔路口时，可以告诉他们哪条路可能会更好走，让他们少走弯路，避免他们走进死胡同，但更多还是靠学生自己钻研。”

有了长期努力积淀的强大实力，天魁战队成员们信心十足，准备充分。虽然因为疫情，比赛时间被延长，但这些并没有给战队成员带来焦虑，反而让他们有更多时间调试小车，准备得更加充分，以更好的状态来迎接最后的比赛。

历经千帆

终夺魁！

无数个烧坏的舵机

堆砌为成功的奠基石

一次次炸裂的电容迸发出胜利的火花

在试错中前行的步伐

走得愈发坚定

细节决定成败

拥有前期攻克技术难关的经验，加之了解到其他赛区的成绩，天魁战队信心不断增长。

决赛前，吕江和史岩松面对最后一役淡定坦然，马明旭老师也是非常有信心，但汪志伟总归还是有些忐忑，另外两位成员说：“比赛前一天明明已经调试好了，他还是要每隔几个小时就发车试一次。”

这样的谨慎绝不是多此一举，赛场上风云变幻，不确定性因素极多，几个实力不俗的小组在赛前都遭遇了“板子坏了”“舵机烧了”的突发状况。

比赛的过程可以称得上是一波三折

总决赛当天，单车拉力小组，进行线上比赛。由于一些不可控因素，比赛时网络信号一度中断，导致主办方无法看到天魁战队比赛的画面。主办方表示，如果在其他小组的比赛结束时，天魁战队仍无法成功连线，就取消他们的比赛成绩。

队员们没有惊慌失措。他们保持着镇定，将手头的项目按照准备一步步推进，同时请参加其他比赛项目的同学帮忙，将他们的比赛过程全程跟拍记录。

从小车出发的那一刻起，队员们心就提在了嗓子眼，坡道、直角、十字，看着小车完成一个个难关，成功通过一个个赛道元素，他们知道，这把稳了！

经过多方的协调与老师同学们的支持，他们赶在比赛结束前，将录像视频上传给了主办方。功夫不负有心人，天魁战队以快车30.秒，慢车72.秒，总成绩-41.7秒的优异成绩夺得东北赛区第一名、全国第二名，荣获全国一等奖。

未来可期

薪火相传

比赛过程上传成功后，

他们才终于放下了心中的些许不安

三四百次模拟实验换来最后一次的成功

一切付出都有了答案

越努力越幸运

在他们身上得到了印证

准备阶段和比赛阶段都遇到了许多困难

但他们从未想过放弃

支撑他们走过这段艰难时刻的，是队友们的互相鼓励，是老师家人的殷切期许，更是心中的一份信念。当然，除了成员之间的配合和老师的指导，东北大学对科研创新的大力支持和一流的科研环境也让队员们可以专心科研，大展身手。

谈到比赛的成功，团队指导老师马明旭老师认为：“拿到这样的好成绩，离不开团队里每一个人的努力奋斗，有了足够的实力支撑，才会有幸运的可能。”

正如李小号老师所说：“夜以继日的调试与临危不惧的心态是天魁战队成功的关键，只有不断拼搏，才有获得胜利的可能。

未来还很长，他们在路上！

谈及对未来的期望时，他们说道，会做好一个传棒手，将一切经验和技巧传授给后来的学弟学妹们，延续实验室“传帮带”的优良传统。新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。我们也相信，有老师和学长们保驾护航，智能车队的下一代必能茁壮成长，再创辉煌！

自强不息、知行合一。身为东大人，能通过热爱之事为校出战，能将奋斗之姿镌刻于东大的历史脚印，能以己之力兴科学，这是何其骄傲和自豪的事。

坚持科技自立自强

东大人永远在路上！

来源

机械工程与自动化学院创新创业学院

文字

郑皓元景雅欣邱梦岚韩嘉露王姝琪

编辑

史亚飞赛贤毅

责编

杨明迟美琪

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